Mô tả
Bộ sản phẩm cánh tay robot 5 bậc tự do bao gồm:
- Khung cánh tay, bao gồm đế, khung, và tay gắp, đế gá bắt động cơ, ổ đĩa xoay..
- 6 động cơ servo MG995
- Bộ ốc vít, cọc đồng
Cánh tay robot 5 bậc tự do
là một thiết bị phục vụ cho học tập nghiên cứu, thí nghiệm. Mặc dù nó không hoạt động bằng một cánh tay robot công nghiệp. Nhưng nó đáp ứng đầy đủ các yêu cầu của những người đam mê máy móc, lập trình cánh tay robot, đáp ứng được yêu cầu làm đồ án của sinh viên điện tử, tự động hóa.
Nó có sẵn những nền tảng để bạn có thể học hỏi phát triển dựa trên những kiến thức đã học và tìm kiếm trên mạng.
Điểm khác biệt của cánh tay robot 5 bậc tự do với các cánh tay được thiết kế thủ công là tính ổn định cao.
Cánh tay được thiết kế cơ khí từ vật liệu kim loại nên nó có kết cấu chắc chắn.
Cánh tay robot được xoay trên 1 ổ đĩa có vòng bi điều này khiến cho nó ổn định và tiếng ồn thấp. Có thể chịu tải trọng tốt mà không bị ảnh hưởng tới động cơ. Phần động cơ không bị chịu lực, trọng tâm đặt xuống ổ đĩa nên động cơ chỉ có chức năng xoay.
Cánh tay robot được xoay trên 1 ổ đĩa có vòng bi điều này khiến cho nó ổn định và tiếng ồn thấp. Có thể chịu tải trọng tốt mà không bị ảnh hưởng tới động cơ. Phần động cơ không bị chịu lực, trọng tâm đặt xuống ổ đĩa nên động cơ chỉ có chức năng xoay.
Phần tay gắp của robot được thiết kế rất tốt, chắc chắn. Nên nó khả năng gắp sản phẩm chính xác và giữ chắc chắn trong quá trình gắp.
Động cơ servo MG995 là một loại động cơ servo bánh răng bằng kim loại. Nó có khả năng chịu lực tốt trong những quá trình xoay, gắp, gập và có độ bền tốt.
Vì vậy cánh tay robot 5 bậc tự do là một sản phẩm tốt cho yêu cầu về xử lý tốt, chính xác.
Nó đáp ứng đầy đủ những tính năng phù hợp với đề tài về mô hình nghiên cứu như:
Sử dụng cánh tay robot để gắp sản phẩm.
Sử dụng cánh tay robot phân loại sản phẩm
Điều khiển cánh tay robot bằng arduino
Điều khiển cánh tay robot bằng máy tính…
Thụy lương –
sp làm đồ án rất tốt