Module cảm biến siêu âm HC-SR04

Mô tả

HC-SR04 module cảm biến siêu âm

Được sử dụng rất phổ biến đối với sinh viên điện tử vì giá thành rẻ đạt được độ chính xác. Chức năng của nó là đo khoảng cách còn gọi là cảm biến đo khoảng cách. Với phạm vi đo được từ 2cm- 300cm. Độ chính xác phụ thuộc vào lập trình của bạn mà thội.. (SRF04)

Hướng dẫn Module cảm biến siêu âm HC-SR04:

Có 4 chân : VCC, Trg, Echo, GND

Cảm biến HC-SR04 có 4 chân là: Vcc, Trig, Echo, GND.

• VCC : nối nguồn 5V
• Trig : Là chân Digital output (nhận tín hiệu phát)
• Echo: là chân Digital Input (trả về tín hiệu thu)
• GND: nối GND

Cách làm việc với cảm biến như sau:

Nhận tín hiệu mức High (tín hiệu xung) ở chân  Trig cảm biến siêu âm sẽ phát ra sóng siêu âm truyền đi về phía trước, khi gặp vật cản nó sẽ phản lại, đến khi cảm biến siêu âm nhận được tín hiệu trả về, sẽ đặt mức Hight ở chân thu ECho.

Khoảng cách sẽ được tính bằng công thức : khoảng cách = vận tốc x thời gian

Khoảng cách thực tế từ cảm biến đến vật cản chỉ là một nửa khoảng cách trên thôi nhé ( vì trên là tính cả đi cả về)

Công thức: S= V*t/2

Vận tốc sóng siêu âm là vận tốc của âm thanh = 344m/s = 0.0344 cm/ms (=1/29,07 cm/ms)

thời gian chúng ta đo được từ khi phát xung đến khi trả về ( thời gian từ mức Low – mức High ở chân Echo).

S=0,0344*t/2  (cm)